北京自然之友公益基金会（基金会）于2013年在北京市民政局注册成立，是2013年国务院颁布四类组织机构登记新政以来，北京市第一批无主管单位登记的地方性非公募基金会。基金会由北京市朝阳区自然之友环境研究所（自然之友）发起成立非公募基金会（注册证号京民基字第0020223号）。
基金会秉承自然之友的愿景、宗旨和核心价值观，致力于开展以下工作：
1）面向中国的草根环保组织和志愿者组合，促进广泛有效的公众参与行动；
2）面向中国的草根环保组织、专业机构和政策推动者，促进持续有效的环境政策倡导工作；